Aspiradores de robôs: aparecer – não ficar empoeirado…

Ninguém fica em dúvida de que os robôs estão a abrir firmemente o seu caminho nas nossas vidas. E um dos papéis mais importantes neste processo é desempenhado por um aspirador de pó robotizado, apelidado

“Robovacs”. De acordo com numerosas previsões, em cerca de dez anos cada família de classe média terá uma máquina de limpeza totalmente automática.

O pedigree provém dos rugidos dos anos 90

Em 1997, foi mostrado aos telespectadores da BBC um protótipo de aspirador de pó robotizado criado pela Electrolux. O aparelho em si nasceu em 2002. Move-se sem ajuda, limpa um apartamento por si só e encontra uma estação de carga quando necessário.

No mesmo ano, Matsushita Electric marca Panasonic do Japão demonstrou um aspirador de pó robotizado que podia limpar tanto na vertical como na horizontal.

A empresa americana iRobot lançou o seu primeiro robô. O dispositivo, apelidado de Roomba, era mais modesto que os seus rivais em capacidades técnicas, mas muito mais acessível.

Durante o Salão Automóvel de 2002 em Lisboa, foi apresentado o aspirador de pó robô de Karcher, que entrou em produção em massa em 2003.

Seguindo os pioneiros, cada vez mais robôs continuam a aparecer.

Em Agosto de 2003, a empresa coreana LG-Electronics apresentou um robot-vacuum cleaner Roboking, cujo design encarnava duas imagens populares da modernidade – um carro e um cão. A empresa revelou pela primeira vez um aspirador de pó robotizado na Feira de Electrónica na Coreia em 1992, mas tem sido um projecto sério desde 2000.

No final de 2003, a empresa coreana Samsung ofereceu a todos os clientes um presente para o Ano Novo, apresentando outro representante da classe de aspiradores-robots modelo VC-RP30W. Este dispositivo não só é capaz de limpar a sujidade, como também permite aos proprietários verem a sua casa através da Internet.

A Hitachi lançou também um novo produto. O seu aparelho é o mais pequeno do mundo. Tem também um bico especial para a limpeza de locais de difícil acesso.

Em 2004 a Electrolux lançou a segunda geração do Trilobite 2.0., Com uma função de auto-carregamento, a capacidade de pré-programar o início da limpeza e seleccionar a sua intensidade.

O aspirador de pó do robô Zoombot RV500 foi revelado pela Black & Dekker’s Applica. Não é tão avançada tecnicamente e, portanto, bastante barata.

Entretanto, a corporação americana iRobot criou um novo modelo de aspirador de pó robotizado Roomba Discovery. A máquina é muito “mais inteligente” e ligeiramente mais cara. A nova Roomba encontra o seu próprio caminho até à estação para recarregar as baterias, e as suas luzes LED identificam áreas particularmente sujas, após o que a unidade selecciona o modo mais adequado para a limpeza.

No mesmo ano de 2004, a empresa alemã Siemens lançou um aspirador-robô da segunda geração. Esta máquina é capaz de esvaziar o próprio caixote do lixo quando o caixote do lixo está cheio.

E a empresa Irobot introduziu outro robot-vacumulador Scooba Robotic Floor Washer, capaz de limpar o chão. Aspira simultaneamente o pó, limpa com uma escova, limpa a humidade e seca as superfícies limpas. No mesmo ano, o fabricante Tchibo Alemanha exibiu nas suas lojas o seu desenvolvimento, semelhante, porém, ao já conhecido iRobot Roomba.

A empresa japonesa Tmsuk propôs um dispositivo único RIDC-01 capaz de sintetizar a fala claro, japonês , reconhecer comandos, mostrar num projector de DVD especial e … hoover. O dispositivo parece apropriado – é uma criação de contador com “braços” e “pernas”, pesando cem quilos.

Em 2006, a Roomba SCHEDULER foi apresentada aos seus clientes pela iRobot. O novo aspirador de pó pode ser programado para funcionar à sua própria conveniência. Mas até agora o acesso dos clientes a este modelo é limitado.

E as empresas alemãs Vorwerk & Co. Teppichwerke e Infineon Technologies, que criaram o primeiro tapete inteligente do mundo, emparelharam-no com um aspirador de pó robotizado. O tapete pode fornecer electricidade ao robô sem fios e, se necessário, dirigir o dispositivo para a área que não aspirou. O tapete inteligente e o robô que o limpa não estarão disponíveis para venda antes de 2007, na melhor das hipóteses.

Mas nós fizemos foguetes..

Infelizmente, até agora quase nada se ouve sobre o desenvolvimento dos engenheiros Portuguêss na área dos aspiradores-robôs. Procurámos durante muito tempo e só conseguimos encontrar uma descrição de um aspirador de pó robotizado, que foi preparado para os Jogos Olímpicos Robotizados de Lisboa em 2005.

Mas também aí os criadores não inventaram um aparelho de limpeza utilizaram um aspirador de pó sem fios , mas sim um meio de transporte – um pequeno carrinho com rodas que movimentava o aparelho à volta do apartamento por si só.

Acreditamos que os cientistas Portuguêss podem criar um dispositivo de limpeza robotizado com capacidade competitiva – desde que não consigam deitar as mãos a um electrodoméstico. Pela nossa parte, pedimos aos engenheiros que se apressem, caso contrário terão de “apanhar” novamente as empresas ocidentais.

Quem vem até nós? E quem se foi..

Há quatro anos, o mercado do aspirador de pó robotizado na Portugal era assim: os seus modelos oferecidos pela Hitachi, Panasonic, Siemens, LG, Samsung, iRobot, Tchibo, Tmusk, Applica, Black & Decker. Actualmente, as três primeiras empresas da lista não entregam robôs à Portugal, a Siemens até deixou de os fabricar, embora o seu único modelo VSR 8000 ainda esteja disponível para cerca de 40 000 Euro, o que nos diz que a BSX não considerou este mercado promissor.

Mas apareceram novos jogadores: entre os mais famosos – os suecos e alemães Electrolux e Karcher, entre os não familiarizados com as marcas russas estão RoboNeat, iClebo, Telemag, SmartRobot, RobZone. “Afloat” são detidos coreanos LG e Samsung, bem como a empresa americana iRobot na sua gama de quase 20 modelos para todos os gostos e bolsas, pelo que não iremos analisar as propostas desta marca .

Tão diferente, mas o pó é o mesmo

Existem cinco modelos na gama Samsung, mas apenas um vende activamente: Samsung VCR8855L3B para 20000 Euro. Entre as suas características – 37 sensores ópticos que ajudam a identificar áreas sujas e permitem uma melhor orientação, o bocal de tratamento de pêlos de animais de estimação, bateria de NiMH, que está infectada em 30 minutos e permite trabalhar até 90 minutos. No lado positivo peso apenas 4 kg, visor retroiluminado, limpeza automática , há uma desvantagem: Não há parede virtual.

O único modelo Electrolux Trilobite é quase três vezes o preço: 58900 Euro., Tem três modos, programação do dia da semana e um temporizador. Pode ser ligado a uma escova eléctrica, o recipiente do pó tem uma capacidade de 1,2 litros. Funciona continuamente até 60 minutos, enquanto os sensores ultra-sónicos ajudam na localização e identificação de detritos. Nota um tempo de recarga bastante longo: 2 horas.

Além disso, um modelo de aspirador-robô no valor de cerca de 50.000 Euro produz Karcher: é Robocleaner 3000. O seu corpo pesa apenas 2kg, o seu diâmetro é minúsculo com apenas 28cm, e a sua caixa de pó é alegadamente a mais pequena: apenas 0.2L. É certo que os encantos de um robô minimalista são equilibrados pelo volume e peso da base de carga: 5,8 kg.

Este modelo tem o nível de ruído mais baixo de 54 dB, a bateria de NiMH é carregada num tempo recorde de apenas 20 minutos e pode ser limpa durante uma hora. 4 programas automáticos, cálculo de tempo de limpeza, visualização e alarmes sonoros – esta não é uma lista completa de competências robotizadas. E entre as desvantagens – sem muro virtual e sem programação de temporizadores. Além disso, a estação base tem um saco de 2 litros de pó de papel, que deve ser trocado regularmente, bem como filtros dentro dele. Isto significa custos adicionais de limpeza.

LG tem dois modelos de robôs: LG VR5901LVM preto e LG VR5902LVM vermelho. Custam cerca de 30.000 Euro, e podem fazer muito: em stock alguns programas automáticos movimento em espiral, quadrado, ziguezague, limpeza local . As comodidades incluem anúncios de voz, baixo nível de ruído de 60dB, 40 sensores ópticos, bateria de iões de lítio, filtro HEPA. Cons: sem parede virtual, sem pára-choques para proteger o mobiliário, tempo de carga longo 3 horas , e a capacidade do saco de pó é de apenas 0,4 litros.

Gostaríamos de falar separadamente sobre o fabricante austríaco de aspiradores robóticos RobZone, popular na Europa e que abriu recentemente um escritório na Portugal. Os seus modelos Roomy Gold, Roomy Silver e Emotion custam entre 19.000 e 23.000 Euro., Os modelos RobZone têm todos os últimos avanços em robótica de limpeza a vácuo – desde lâmpadas UV e panos de limpeza a temporizadores programáveis, paredes virtuais e muito, muito mais. Poder-se-ia dizer que a aposta é numa combinação de preço e qualidade, o que é sempre agradável.

Barato, mas que vale a pena?

Os modelos mais baratos, como regra, não só são montados mas também desenvolvidos na China. O RoboNeat QQ-02 cerca de 10.000 Euro vale a pena entre modelos acessíveis. Os destaques incluem um indicador de enchimento de saco de pó, uma lâmpada UV para desinfecção da superfície, funcionalidade de fragrância, limpeza programável, tempo de trabalho prolongado até 90 minutos , e cinco programas automáticos – zig-zag, espiral, ao longo da parede e muito mais.

Também vem com uma escova turbo e uma escova para limpar o filtro. Um visor retroiluminado e tons audíveis facilitam a comunicação com o robô. Mais uma vez, nenhuma parede virtual e um nível de ruído bastante elevado. Ainda mais barato – 8.500 Euro – é o robô Telemag da Telemag. Pode limpar durante um período de tempo muito curto: 20-30 minutos, tem um programa para salas até 10 metros quadrados, e é capaz de viajar até 3 km/h. m. e mais de 10 quadrados.m.

Movimenta-se opcionalmente em espiral, na diagonal ou ao longo das paredes, emite um sinal sonoro quando preso e bateria fraca, tem um pára-choques para proteger o mobiliário. Sem parede virtual, sem bicos extra, sem escovas laterais, sem lâmpada UV. Modelo económico disponível no sortido iClebo: RV-10 para 9300 Euro.

As características incluem um temporizador, múltiplas horas de limpeza, programação do dia da semana, e um relógio incorporado. O robô “anda” ou em zig-zag, em espiral ou ao longo das paredes, ouve o controlo remoto, mas com o seu corpo de 10 cm de altura não consegue entrar em muitos locais de difícil acesso.

Regras da Casa

As leis dos robots de aspiração movem-se no chão durante a limpeza? Estas são coisas fascinantes de se ver, mesmo para os adultos – e é por isso que todos se tornam um pouco crianças quando começam a usar a máquina pela primeira vez. O Trilobite Electrolux 2.0 navega com ultra-som e utiliza luz infravermelha para detectar diferenças de altura.

O modelo recolhe informação sobre o tamanho do quarto quando se está a limpar na parede. Os sensores sensíveis dão-lhe uma consciência situacional precisa e permitem-lhe parar apenas milímetros de um objecto, para que não tenha de se preocupar com o facto de danificar artigos frágeis no chão.

Se o chão não tiver mais de 3 cm de altura, o Trilobite simplesmente passará por cima dele. Os objectos superiores são conduzidos pelo aparelho. Fácil de manobrar debaixo de cadeiras e poltronas, desde que haja uma abertura não inferior a 16cm de altura.

Os sensores tácteis permitem que o cruzador de sensores Siemens detecte e passe obstáculos, enquanto os sensores ópticos na sua parte inferior garantem que não cairá de escadas. Graças ao seu pequeno tamanho a altura da parte móvel é de apenas 12 centímetros , o aspirador de pó pode facilmente trabalhar mesmo debaixo do mobiliário.

E podem limpar pavimentos de parquet, alcatifa ou pedra. Rampas, arames ou pontos de junção dos tapetes ao piso duro podem ser passados sem qualquer problema graças à suspensão macia das rodas. Ao mesmo tempo, um sistema automático garante que o robô não se enrosca na franja ou tropeça na borda do tapete.

O Karcher RC 3000 é controlado pelo movimento da parte móvel. Quando o robô se depara com um obstáculo, desvia-se em ângulos aleatórios e depois avança em frente antes de atingir outro obstáculo. O baixo perfil do robô também lhe permite limpar sob mobiliário.

O robô tem “olhais” adicionais de borracha no seu corpo para evitar que rasteje por baixo de objectos demasiado baixos, e que aí fique preso. O aparelho funciona com sensores ópticos sensores de queda que detectam escadas e escadarias.

Aspirador automático Roomba no início da limpeza move-se no chão, movendo-se em espiral, cujo tamanho depende do tamanho da sala existem três gradações: pequena – média – grande . Após algum tempo, o pára-choques protector do aspirador toca na parede e a unidade move-se ao longo da parede, utilizando a escova rotativa montada lateralmente para recolher os detritos e direccioná-la para a abertura de aspiração do aspirador.

Durante a fase final do trabalho, o aspirador atravessa a sala em diagonal várias vezes. Quando o Roomba terminar a limpeza, desliga-se automaticamente com um sinal sonoro. A unidade foi dotada de sensores especiais para detecção de vazios, graças aos quais detecta passos.

Ao aproximar-se de um ‘penhasco’ o dispositivo muda simplesmente de direcção. Para bloquear grandes espaços vazios, tais como várias portas, está disponível um dispositivo adicional: uma “parede virtual.

O aspirador de pó vê o feixe que emite e não o atravessa. Por favor note que o robô encontrará obstáculos antes de mudar de direcção e poderá danificar artigos frágeis no chão.

A maravilha com formas arredondadas sobe mesmo debaixo do sofá

Na Portugal, os dispositivos mais amplamente representados são vários: Invenções das empresas alemãs Karcher Robocleaner RC 3000 Karcher Swedish Trilobite 2.0 Electrolux , American Roomba iRobot . Mais recentemente, ainda poderia comprar um cruzador de sensores Siemens, mas a empresa alemã já não entrega o seu aspirador de pó robotizado no mercado Português.

Quase todos os aspiradores de robôs são, em princípio, semelhantes. Apenas a Roomba, que funciona sem estação de base, é visivelmente diferente.

Geralmente, os aspiradores de robôs têm uma forma arredondada, diâmetro da ordem de trinta a quarenta centímetros e uma pequena altura, o que lhes permite limpar por baixo do mobiliário e não ficar preso lá.

É movido sobre rodas, funciona devido às baterias de armazenamento, e para melhor orientação no espaço no caso são construídos em sensores sensíveis ultra-sónicos, ópticos ou infravermelhos, através dos quais comunica com a base.

Com as características acima, é extremamente conveniente poder definir um tempo de limpeza. Neste caso, se definir um determinado programa, a “máquina inteligente” fará toda a limpeza na ausência dos proprietários e regressará à base.

Que velocidade tem o aspirador mais limpo?

Os aspiradores limpam os quartos por conta própria e levam o seu tempo. O mais rápido entre os modelos analisados, o Trilobite 2.0 tem uma velocidade de limpeza de 40m.metro quadrado por hora. Roomba limpa 20 metros quadrados numa hora.m., e Siemens Sensor Cruiser e Karcher RC 3000 – 15 kw.m.

Mas esta não é uma característica muito importante, porque a limpeza pode ser feita na ausência de uma pessoa excepto Roomba .

Todas as unidades funcionam a partir de baterias recarregáveis incorporadas. Se as baterias se esgotarem durante o funcionamento, os robôs irão até à base para recarregar.

Mas o próprio Roomba não procura o carregador, quando as pilhas acabam tem de ser ligadas manualmente à unidade de alimentação. A propósito, o tempo de funcionamento de um aspirador com uma bateria totalmente carregada depende da superfície do chão em que está a trabalhar.

Regresso à base imediatamente após a limpeza

A base pode ser instalada algures num canto da sala, onde ninguém a não ser o próprio robô não notará, mas o aspirador de pó não pode funcionar sem a base. É importante que a distância entre o aparelho e a estação não exceda uma certa quantidade – entre cinco e vinte metros dependendo do modelo .

Para o pequeno varredor electrónico, a base é o ponto de partida e de chegada da viagem, assim como o centro de controlo. Primeiro, carrega as suas baterias a partir dele; durante o funcionamento, há um dispositivo/base de comunicação constante, porque a estação ajuda a parte móvel a não perder a sua orientação no espaço; quando precisa de recarregar, o dispositivo interrompe-se e vai recarregar-se a si próprio se tiver uma função de “auto-carregamento” .

Também ligadas à base estão as funções de auto-limpeza encontradas em muitos dispositivos: quando o recipiente do pó está cheio, o aspirador também deixa de funcionar e vai para a base para despejar os detritos.

O cruzador de sensores Siemens tem uma distância máxima de trabalho de vinte metros entre a base e a unidade. A base Trilobite 2.0 pode ser localizada a até quinze metros.

Se em sessenta minutos o robô Karcher RC 3000 não encontrar a base, desliga os seus elementos de limpeza e durante os próximos sessenta minutos concentra os seus esforços em encontrá-la.

Que robots aspiram e como limpam

O Trilobite 2.0; o Trilobite de cruzeiro com sensor Siemens; o aspirador Karcher RC 3000 pode aspirar qualquer tipo de superfície, desde que esteja seco.

Roomba limpa parquet, laminado, linóleo, telha e revestimentos com pilha de comprimento curto a médio, não deve ser utilizado para a limpeza de tapetes com pilha longa ou franja.

O aspirador Trilobite 2.0 funciona em três modos: normal, rápido e limpeza pontual. Em utilização normal, limpa primeiro ao longo das paredes, depois aspira a sala inteira.

Quando preparado para uma limpeza rápida, o aspirador de pó desloca-se no meio da sala sem ocupar o espaço perimetral, e muda frequentemente de direcção. Neste caso, o grosso dos detritos é rapidamente recolhido.

No modo de limpeza local, o aspirador de pó processa duas vezes uma área de cerca de um metro quadrado. Faz de forma rápida e bastante completa, primeiro contornando o perímetro, depois conduzindo para o meio desta zona.

Para um desempenho óptimo, o cruzador de sensores Siemens tem vários sensores. O sensor de poeira detecta o grau de sujidade e selecciona um dos quatro modos de limpeza de acordo com a informação recebida. Pode passar rapidamente por uma área ou concentrar a sua atenção apenas onde se concentra muita sujidade.

O Karcher RC 3000 tem quatro programas de accionamento que se adaptam automaticamente a diferentes graus de sujidade no chão.

A barreira luminosa na conduta de aspiração monitoriza constantemente a recolha de sujidade. Quando a quantidade de sujidade aumenta, o robô activa automaticamente um dos programas de acção quanto mais pesada for a sujidade, mais completa é a limpeza .

O aparelho limpa toda a área suja e só depois continua a sua viagem. Roomba dispõe de um sistema de limpeza de pó em três fases. A escova giratória montada lateralmente recolhe poeira e detritos ao longo das paredes e nos cantos, direccionando-a para o mecanismo de escovagem principal. Duas escovas reversíveis recolhem detritos grandes e médios. E finalmente, o mecanismo de vácuo com o seu rodo de borracha suga o melhor dos detritos.

Encontrar uma base – tirar o pó

Os caixotes de lixo Trilobite 2.0 e Roomba devem ser limpos à mão. Siemens Sensor Cruiser e Karcher RC 3000 são capazes de auto-limpeza. Quando as próprias caixas de pó da unidade móvel se enchem, as unidades encontram a estação base, atracam com ela e despejam os detritos no saco do pó.

O que eles podem fazer?

O Trilobite 2.0 e o cruzador de sensores Siemens têm um tempo de limpeza finamente ajustável. Assim, os colegas podem não reparar neles se o robô estiver pronto para limpar quando ninguém estiver em casa.

O Trilobite 2.0 auto-diagnosticará uma mensagem de erro e mostrará o seu número no ecrã quando tiver parado inesperadamente. O manual fornece informação detalhada sobre erros típicos. No entanto, se isto acontecer enquanto estiver ausente, o programa estabelecido não será executado.

O Karcher RC 3000 pode ser programado para funcionar durante três, seis ou nove horas. E pode configurá-lo para funcionar continuamente – especialmente em áreas de escritório, porque tem carregamento e esvaziamento totalmente automático da bateria.

Para um funcionamento extra silencioso, pode facilmente mudar o robot para um modo dedicado.

Mas lembre-se, não é a unidade móvel que gera a maior parte do ruído, mas a unidade base que descarrega o lixo. A Roomba não tem função de auto-carregamento, nem função de limpeza da caixa de pó, nem a capacidade de definir tempos exactos de funcionamento.

Começa no meio da sala e espalha-se em torno. O dispositivo não pode funcionar de todo se não houver ninguém presente.

O que eles não sabem fazer?

Como qualquer inovação, um robô aspirador de pó tem os seus inconvenientes.

Em primeiro lugar, tem um sistema de filtragem imperfeito – não há filtros HEPA, ou mesmo filtros de classe S, de que se possa falar. Esta desvantagem pode ser compensada pela varredura diária do chão, que gera menos poeira.

Em segundo lugar, o aparelho pode facilmente ficar debaixo de um sofá ou de uma cama, mas nem todos os aparelhos podem limpar os cantos, que, a propósito, acumulam a maior quantidade de sujidade.

Cuidado com o aspirador de pó do robô!

Se tiver crianças pequenas ou animais de estimação, é necessário ter um cuidado extra quando se utiliza um aspirador de pó robotizado. Sabia-se que um Rottweiler conseguia obter este aparelho e causava grande aborrecimento aos seus proprietários. As reacções das crianças pequenas são diferentes. Alguns tentam brincar com o novo dispositivo, outros, pelo contrário, estão muito assustados.

– As crianças ou animais de estimação devem ser cuidadosamente monitorizados quanto às suas reacções antes de deixarem a unidade para trabalharem sem supervisão.

– Embora esteja equipado com sensores especiais, deve certificar-se de que não cai das escadas ou da varanda.

– Quanto mais cordas no chão, maior é a probabilidade de o robô ficar enredado nelas.

– É melhor preparar a sala de antemão – limpar todas as cadeiras, apanhar as pequenas coisas do chão, certificar-se de que o aspirador está limpo e arrumado.

– A utilização de um aspirador de pó robotizado não evita a necessidade de um aspirador de pó normal em casa. Só é preciso utilizá-lo com menos frequência.

Saudações de “Puffing Billy”..

O primeiro aspirador de pó foi feito há mais de cem anos. Em 1860, a patente do novo dispositivo foi concedida ao americano Daniel Hess.

Estava equipada com escovas rotativas e mechs para criar uma corrente de ar, e no interior estavam duas câmaras de água. Esta invenção deu início a uma nova era – a era do aspirador de pó.

Em 1901, o engenheiro britânico Herbert Cecil Booth fez a seguinte experiência: colocou um lenço limpo na superfície de uma cadeira, colocou a boca no pano e aspirou o ar o mais forte que pôde.

A experiência quase custou a vida ao engenheiro, mas quando ele voltou a si, o inventor mostrou ao público venerável o pó nas costas do lenço e explicou que o pó pode ser limpo com ar.

O resultado de uma experiência tão arriscada foi a invenção de uma máquina que funcionava com gasolina e tinha o tamanho de um carro. O aspirador foi chamado “Billy the Puffer”.

A ideia provou ser um grande sucesso e os inventores de todo o mundo começaram a desenvolvê-la. Estes são os tempos em que muitas das principais empresas “aspiradoras de pó” de hoje nasceram.